채분화와 실분화 개념을 로봇 하드웨어 설계에 적용한다면? 1) 핵심 원칙 (요약)채분화 (Concept / System-level): 기능적 모듈과 책임을 큰 덩어리로 나눈다. 인터페이스·성능 예산·안전/신뢰성 경계 정의가 목적.실분화 (Detail / Implementation-level): 각 모듈을 실제 부품·치수·전기·열·기구·조립단계로 쪼갠다. BOM·CAD·제조도면·테스트 절차 작성이 목적.반복 루프: 실분화 단계에서 발견된 제약(무게, 비용, EMI 등)은 채분화(모듈 경계/요구)로 피드백되어 설계 조정.2) 채분화 단계 — 무엇을 나누하나 (시스템 관점)일반적 모듈(큰 덩어리) 예:전원(Power system) — 배터리, 전력분배, 충전관리구동(Locomotion/Actuation) — 바퀴/트랙/다관절, 기어박스, 엔코더기구(Chassis &.. 2025. 9. 15. 이전 1 2 3 다음
